La determination des forces permettant de contrôler 18 degrés de liberté.
Un des objectifs importants de LPF et de ST7 est de démontrer que l’ensemble des ces trois corps, deux masses d’épreuve et le satellite, peut être contrôlé afin de maintenir leur stabilité avec un bruit minimum. Cela correspond à devoir contrôler 18 degrés de liberté. Le système ST7 (Disturbance Reduction System - DRS) utilise les informations du LTP, positions des masses et orientation du satellite. Il calcule alors les forces et couples à appliquer aux masses d’épreuve, via les électrodes, et au satellite, via les μ-propulseurs (CMNT). Les lois de contrôle du système ST7- DRS on été developpées par le Godard Sapce Flight Center de la NASA et appliquées pour ST7 par le Jet Propulsion Laboratory de la NASA.